数控切割机的大脑:数控系统介绍

作者：武汉拓晟  来源：本站  发表时间：2011/8/17 16:01:31  点击：5358

数控切割机的大脑:数控系统介绍：

   选择开环补偿型数控系统，在开环控制的基础上，附加一补偿（ 校正）环节! 这样既保留了开环控制的优点，又能较好的解决丢步和过冲问题，保证了控制精度! 其控制原理框图如图> 所示!
   数控切割机的硬件系统主要有以下部分构成：一体化工作站作为数控系统主机，三相混合式步进电机及配套的交流伺服方式的步进电机驱动电源! 光电编码器作为测量器件，测量切割机水平转动、垂直升降高度和割枪摆角! 硬件系统还包括控制机柜、自动点火装置，电磁阀组，交流稳压净化电源、直流稳压电源和!"#；控制机柜自身的除尘冷却系统和控制动力电源开关，操作面板等$ 另外工控主机、光隔% & ’ 卡、(& ) 卡、继电器输出卡和* 轴步进电机控制卡等，完成各类信号的采集处理和控制输出$数控系统构成如图+ 所示$
   计算机控制切割机水平转动、垂直升降和割枪角度变化* 个轴的协调运动$ 采用圆柱坐标，*个控制量分别为水平转动角度、垂直升降位移和割枪摆角$ 考虑任务特点、数控方案、驱动功率和性能价格等因素，选用了德国,-./-. 012. 公司的先进的三相混合式步进电机驱动水平转动和垂直升降$ 此种三相混合式步进电机及配套的交流伺服方式的步进电机驱动电源相配合，被称为具有交流伺服电机运行特性的步进电机系统，运行平稳，动态特性好$ 由于割枪角的变化缓慢并且负载小，因此采用二相步进电机驱动$ 光电编码器都经过了机械放大，以满足系统对各个运动轴测量精度的要求$ 光电编码器和手操器等经光隔% & ’卡输入$ 由于设备运行环境恶劣，采用了净化电源和良好的除尘冷却系统，且整个系统良好接地$

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