4.按原轨迹返回功能的实现
在切割过程中,若发现有未割穿的情况,此时可以按下暂停键,暂时中断切割并自动关闭切割氧;再按下返回键,割炬便准确地按原轨迹返回;待割炬返回到未割穿点以后,再次按下暂停键并按启动键,切割机便自动打开切割氧,重新进行切割。在按下返回键时,计算机便从运动控制卡上的8254计数器中读回剩余的脉冲数,与原来的脉冲数进行比较,将差值送回8254计数器,并使方向信号反相,这样便使割炬按原轨迹返回。在该指令结束时,使系统指回上一条指令,从而实现线段之间的连续返回。在返回过程中,指示割炬位置的小箭头也按原轨迹返回。
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